Pesquisadores da Universidade da Califórnia, em San Diego, Estados Unidos, desenvolveram um sistema de perceptibilidade sintético (IA) que permite que robôs humanoides copiem e executem movimentos humanos de maneira realista. A tecnologia é capaz de realizar desde movimentos simples, porquê andejar e agachar, até manobras mais complexas, porquê movimentos de dança, incluindo valsa.
Para isso, os cientistas criaram um banco de dados de ações que um robô humanoide é capaz de fazer. Esse banco incluía gravações de conquista de movimento de centenas de voluntários humanos coletados em pesquisas anteriores.
A partir de uma técnica chamada estágio por reforço — em que uma IA recebe um exemplo do que deve fazer e, logo, é encarregada de repeti-lo por tentativa e erro –, os pesquisadores ensinaram um robô humanoide a se movimentar.
Primeiro, a equipe fez o sistema de IA, chamado ExBody2, aprender com chegada completo a todos os dados para que ele pudesse imitar as ações humanas de forma mais semelhante à veras provável. Em seguida, eles fizeram com que a IA aprendesse com esses movimentos, mas usando dados aos quais teria chegada ao mundo real, porquê medições de inércia ou velocidade de sensores no corpo de um robô real.
Em seguida esse treinamento, o ExBody2 foi posto em dois robôs humanoides comerciais, que foram capazes de realizar movimentos simples, porquê andejar em risca reta e agachar. Depois, eles foram capazes de executar movimentos mais complexos, porquê dar socos e dançar valsa com um humano.
Veja um vídeo inferior:
A novidade foi descrita em item publicado no repositório arXiv. “Leste item permite que robôs humanoides do mundo real mantenham a firmeza enquanto realizam movimentos expressivos porquê os humanos. Propomos o ExBody2, uma estrutura generalizada de rastreamento de corpo inteiro que pode receber quaisquer entradas de movimento de referência e controlar o humanoide para imitar o movimento”, escreveram os pesquisadores.
Conheça o da Vinci, robô utilizado em cirurgias robóticas